Parte importante de la filosofía contemporánea se ha centrado en una crítica o revisión de la visión filosófica moderna y su concepción representacional del conocimiento. La modernidad redujo la filosofía a la epistemología y al hombre en sujeto de conocimiento. Pero la noción de cuerpo propio, de un sujeto encarnado, de una conciencia encarnada, o como prefieran nombrarla, es un escollo para esa visión moderna. Aquí el pensamiento de Maurice Merleau-Ponty es la referencia inevitable, pero no única; los antecedentes de esta problemática nos obligan a ir a su formulación originaria en Husserl. Saliendo de la fenomenología, algunos de los artículos de este libro se ocupan de la hermenéutica, en la versión de Heidegger, que también puede ser entendida como una crítica a la concepción epistemológica moderna, que reduce el conocimiento a la relación sujeto-objeto; y en la versión de Ricoeur, con su fenomenología hermenéutica, que cuestionará al sujeto cartesiano a través de la noción de cogito herido, en cuanto éste está encarnado, situado en una comunidad, y es afectado por la historia.